Épluchez et coupez grossièrement l'oignon. Placez-le dans le bol du Thermomix et hachez 5 sec/vitesse 5. Raclez les parois du bol à l'aide de la spatule.
Ajoutez l'huile de noisette et faites revenir 5 min/120°C/vitesse 1, sans le gobelet doseur.
Épluchez et coupez les panais et les carottes en morceaux. Ajoutez-les dans le bol et hachez 7 sec/vitesse 5.
Ajoutez le cube de bouillon et l'eau, puis lancez la cuisson pour 20 min/100°C/vitesse 1.
Pendant la cuisson, faites torréfier les noisettes dans une poêle à sec jusqu'à ce qu'elles deviennent dorées. Laissez-les refroidir puis concassez-les.
Une fois la cuisson terminée, remplacez le panier cuisson par le gobelet doseur sur le couvercle du bol, puis mixez 30 sec/vitesse 5-10 en augmentant progressivement la vitesse.
Servez votre velouté bien chaud dans des bols et parsemez de noisettes torréfiées concassées.