Placer les feuilles de gélatine dans un bol d'eau froide. Réserver.
Mettre le lait, la crème liquide et la feta dans le bol, puis chauffer 15 min/90°C/vitesse 1.
Ajouter la gélatine essorée et mélanger 20 sec/vitesse 2. Verser dans les verrines puis placer 2 h au frais.
Rincer le bol et préparer le coulis. Mettre l'oignon, l'ail, l'huile, le basilic, le poivron et du sel dans le bol. Cuire 10 min/120°C/vitesse 1, sans le gobelet doseur.
Ajouter le piment et l'eau, puis mixer 30 sec/vitesse 7. Verser le coulis sur les pannacotta, parsemer de feta émiettée, de piment, puis servir.
