Dans un petit récipient, mélangez la crème liquide avec l'agar-agar jusqu'à obtenir un mélange homogène.
Versez ce mélange dans le bol du Thermomix, puis ajoutez la bisque de homard et le paprika doux.
Mélangez 8 sec/vitesse 3 pour bien incorporer tous les ingrédients.
Programmez la cuisson 8 min/100°C/vitesse 3. Ce temps de cuisson est nécessaire pour activer l'agar-agar qui fera prendre votre pannacotta.
Répartissez immédiatement la préparation dans 6 verrines.
Laissez refroidir à température ambiante, puis placez au réfrigérateur pour au moins 2 heures pour que la pannacotta prenne bien.
Quand les pannacottas sont bien prises, préparez la garniture.
Placez dans le bol du Thermomix la demi-pomme Granny Smith coupée en morceaux, les pinces de crabe et la roquette.
Mixez 7 sec/vitesse 3 pour obtenir une garniture hachée grossièrement mais pas en purée.
Répartissez cette préparation sur les pannacottas refroidies.
Dans un petit bol, mélangez la crème de vinaigre balsamique, l'huile d'olive, le sel et le poivre.
Fouettez légèrement pour émulsionner la sauce.
Au moment de servir, arrosez chaque verrine d'un filet de cette vinaigrette.
