Lavez soigneusement tous les fruits et légumes. Épluchez les oranges et coupez-les en quartiers. Épluchez les carottes et coupez-les en rondelles. Coupez les citrons verts en quartiers en retirant les pépins.
Mettez le sucre, les quartiers de citron vert, les oranges et les carottes dans le bol du Thermomix, puis activez le mode Turbo/1.0 sec/2 fois.
Ajoutez les glaçons et mixez 1 min 30 sec/vitesse 10.
Transvaser dans une carafe en filtrant à l'aide d'un chinois ou d'une passoire fine.
Servir frais immédiatement.