Zester les citrons et mettre le zeste dans le bol. Couper 1 des citrons en rondelles et les réserver.
Ajouter au contenu du bol, le lait, la cassonade, la semoule et le sel, puis cuire 10 min/90°C/vitesse 3.
Laisser refroidir 20 min dans le bol.
Pendant ce temps, placer le sucre et l'eau dans une casserole et faire cuire jusqu'à l'obtention d'un caramel bien blond. Verser le caramel dans un moule rond (Ø 19 cm).
Préchauffer le four à 180 °C (Th. 6).
Ajouter les œufs et la crème dans le bol et mélanger 20 sec/vitesse 5.
Beurrer les parois du moule en veillant à ne pas vous brûler avec le caramel, y verser la pâte du gâteau et enfourner pour 35 min.
Laisser refroidir le gâteau, le démouler délicatement et le décorer de rondelles de citron avant de servir.