Mettre les figues et les pommes dans le bol, puis mixer 5 sec/vitesse 5. Racler les parois du bol à l'aide de la spatule.
Ajouter le sucre roux, le porto et la cannelle, puis compoter 15 min/100°C/vitesse 1, sans le gobelet doseur.
En fin de cuisson, mettre 1-2 c. à café bombées de compote au fond de 6 verrines et laisser refroidir. Transvaser le reste dans un récipient et réserver pour une autre utilisation. Nettoyer le bol.
Mettre le porto et la badiane dans le bol, puis réduire 5 min/120°C/vitesse 1, sans le gobelet doseur.
Retirer la badiane, ajouter le foie gras et mixer 10 sec/vitesse 8. Racler les parois du bol à l'aide de la spatule.
Ajouter la crème liquide et le poivre, puis chauffer 10 min/90°C/vitesse 1. Pendant ce temps, mettre à tremper les feuilles de gélatine dans un récipient d'eau froide.
Ajouter la gélatine soigneusement égouttée et mélanger 10 sec/vitesse 3. Laisser tiédir avant de répartir entre les verrines. Réserver 2 heures minimum au frais avant de servir.