Verser 300 g d'eau dans le bol du Thermomix. Insérer le panier cuisson et y placer les petits pois écossés. Cuire à la vapeur 12 min/Varoma/vitesse 1.
Retirer le panier cuisson, égoutter les petits pois et les réserver. Rincer et essuyer soigneusement le bol.
Mettre l'ail et l'oignon dans le bol, puis hacher 5 sec/vitesse 5. Racler les parois du bol à l'aide de la spatule pour ramener les morceaux vers le centre.
Ajouter l'huile et rissoler 4 min/120°C/vitesse 1, sans le gobelet doseur pour permettre à l'humidité de s'évaporer.
Ajouter les morceaux d'agneau et le curry, puis rissoler 5 min/120°C/vitesse 1, sans le gobelet doseur.
Verser le lait de coco et les 200 g d'eau restants, puis cuire 10 min/100°C/vitesse 1, suivi d'une seconde cuisson de 30 min/80°C/vitesse 1.
Incorporer la banane, la mangue, les petits pois cuits, le sel et le poivre, puis poursuivre la cuisson 15 min/80°C/vitesse 1.
Transvaser dans un plat de service et servir parsemé de pistaches hachées pour un contraste croquant.