Assaisonnez les cuisses de poulet selon vos goûts (sel, poivre, herbes aromatiques ou épices). Placez 2 cuisses dans chaque sac sous-vide alimentaire. Préparez un grand récipient rempli d'eau. Scellez le premier sac en laissant une ouverture d'environ 3 cm, puis immergez-le lentement dans l'eau en gardant uniquement la partie ouverte hors de l'eau. La pression de l'eau va naturellement évacuer l'air. Aidez-vous de votre main si nécessaire pour éliminer les dernières bulles d'air. Terminez le scellage juste avant l'immersion complète. Répétez avec le second sac.
Insérez le disque cuisson dans le bol du Thermomix. Placez les sacs scellés et versez l'eau dans le bol. Ajoutez de l'eau si nécessaire pour immerger complètement les sacs, sans dépasser le niveau maximum de remplissage. Retirez temporairement les sacs et réservez-les. Ajoutez le jus de citron dans l'eau et lancez le mode sous vide /15 min/75°C.
Disposez les sacs côte à côte dans le bol, en vous assurant qu'ils soient entièrement recouverts d'eau, puis lancez le mode sous vide /1 h/75°C. À la fin de la cuisson, retirez délicatement les sacs à l'aide d'une pince.
Pour finaliser, faites chauffer le beurre dans une poêle sur feu moyen-vif, puis saisissez les cuisses de poulet côté peau jusqu'à ce qu'elle devienne bien croustillante. Servez immédiatement.