Dans le bol du Thermomix, versez le lait, ajoutez la levure boulangère fraîche émiettée, puis incorporez la farine, le sucre, le sel et 2 œufs, puis activez le mode Pétrin pendant 10 minutes pour obtenir une pâte homogène.
Ajoutez le beurre en morceaux et la fleur d'oranger, puis activez le mode Pétrin pendant 5 minutes pour incorporer parfaitement le beurre à la pâte.
Transférez la pâte dans un saladier légèrement fariné, couvrez d'un torchon propre et laissez-la lever pendant 1 heure dans un endroit tiède (idéalement entre 25°C et 30°C).
Après la première levée, placez la pâte au réfrigérateur pendant au moins 6 heures, ou idéalement toute une nuit. Ce temps de repos au frais permet de développer les arômes et facilite le façonnage ultérieur.
Le lendemain, farinez légèrement votre plan de travail. Divisez la pâte en deux pâtons égaux, puis chaque pâton en trois morceaux. Formez une boule avec chacun des six morceaux obtenus en rabattant les bords vers le centre.
Étalez chaque boule en un boudin d'environ 25 cm de longueur. Pour chaque brioche, prenez trois boudins et tressez-les en commençant par le centre puis en finissant par les extrémités.
Déposez les deux brioches tressées sur une plaque de four recouverte de papier cuisson, couvrez-les à nouveau d'un torchon et laissez reposer pendant 45 minutes dans un endroit tiède pour une dernière levée.
Préchauffez votre four à 180°C.
Battez le dernier œuf dans un bol et, à l'aide d'un pinceau de cuisine, dorez délicatement le dessus des brioches. Parsemez ensuite de sucre en grains.
Enfournez pour 25 minutes jusqu'à ce que les brioches soient bien dorées.
À la sortie du four, laissez refroidir les brioches sur une grille pour éviter que le dessous ne devienne humide.
