Dans le bol du Thermomix, versez les 100 g de lait et ajoutez la levure boulangère fraîche émiettée. Laissez reposer 2 minutes pour activer la levure.
Ajoutez ensuite les œufs, la farine, le sucre en poudre, la crème fraîche épaisse et le sel.
Lancez le mode Pétrin pendant 7 minutes pour obtenir une pâte homogène et élastique.
Transférez la pâte dans un saladier légèrement fariné, couvrez d'un torchon propre et laissez lever dans un endroit tiède pendant 2 heures. La pâte doit doubler de volume.
Sur un plan de travail fariné, dégazez délicatement la pâte en appuyant dessus avec la paume de la main.
Divisez la pâte en 16 portions égales d'environ 50 g chacune et façonnez chaque portion en boule.
Beurrez généreusement un plat rectangulaire ou chemisez-le de papier cuisson, puis disposez les boules de pâte en les espaçant légèrement.
Couvrez à nouveau et laissez reposer pendant 1 heure supplémentaire pour une seconde levée.
Préchauffez le four à 150°C.
À l'aide d'un pinceau de cuisine, badigeonnez délicatement la surface de la brioche avec le lait réservé pour la dorure.
Enfournez pour 30 minutes, jusqu'à ce que la brioche soit bien dorée.
Laissez refroidir 10 minutes avant de démouler.
