Versez 65 g de lait, le sucre (80 g) et la levure boulangère fraîche (15 g) dans le bol du Thermomix. Programmez 3 min/37°C/vitesse 1 pour activer la levure.
Ajoutez ensuite la crème fraîche (145 g), les œufs (75 g) et l'eau de fleur d'oranger (15-20 g selon l'intensité souhaitée). Programmez à nouveau 3 min/37°C/vitesse 1 pour obtenir un mélange homogène.
Incorporez la farine (360 g) et le sel (⅓ c. à café), puis lancez le mode Pétrin pour 5 min. La pâte va se former progressivement et se détacher des parois.
Transférez la pâte dans un saladier légèrement fariné, formez une boule et couvrez d'un torchon propre. Laissez lever à température ambiante pendant 1h30 à 2h, jusqu'à ce que la pâte double de volume.
Une fois la pâte bien gonflée, déposez-la sur un plan de travail fariné et dégazez-la délicatement avec vos mains.
Prélevez des portions de pâte et façonnez des boules de taille identique avec les mains farinées.
Beurrez un cercle à pâtisserie ou un moule rond et tapissez-le de papier cuisson. Disposez-y les boules de pâte en les espaçant légèrement.
Laissez à nouveau lever pendant environ 30 minutes, toujours couvert d'un torchon.
Environ 10 minutes avant la fin de la seconde pousse, préchauffez votre four à 160°C.
Mélangez le jaune d'œuf avec un peu de lait et badigeonnez délicatement le dessus de la brioche pour lui donner une belle couleur dorée.
Enfournez pour environ 25 minutes, jusqu'à ce que la brioche soit bien dorée.
Laissez refroidir avant de saupoudrer généreusement de sucre glace.