Mettre le zeste de citron, l'ail, les feuilles de romarin, le sel, le poivre et l'huile d'olive dans le bol, puis mixer 15 sec/vitesse 7. Racler les parois du bol à l'aide de la spatule. Mixer de nouveau si nécessaire.
Tapisser le Varoma avec 2 grandes feuilles de film alimentaire résistant à la chaleur en les croisant. Poser le gigot d'agneau dans le Varoma et le badigeonner de mélange zeste de citron-romarin à l'aide d'un pinceau de cuisine. Rabattre le film alimentaire sur la viande en serrant bien et disposer les haricots verts autour de la viande.
Mettre l'eau dans le bol. Insérer le panier cuisson, y mettre les pommes de terre, les navets et les carottes. Mettre en place le Varoma et cuire à la vapeur 60 min/Varoma/vitesse 2. Retirer le Varoma et le panier cuisson.
Poser l'agneau, sans le déballer, sur une planche à découper et laisser reposer 10 minutes. Percer ensuite le film alimentaire pour récupérer le jus de cuisson dans une saucière. Découper et disposer la viande sur un plat de service avec les légumes, puis servir sans tarder avec le jus.
